Video: Servo motor s potenciometrom in LCD z Arduino (November 2024)
Glede na to, da bodo avtomobili vozili nekega dne - in nekateri že večinoma že lahko. Prav tako je dejstvo, da je poleg izpopolnjenih kamer in senzorjev eden ključnih kosov avtonomne uganke avtomobila tudi zelo natančna programska oprema za preslikavo.
Tudi to že imamo z digitalnimi zemljevidi, ki podrobno opisujejo naš svet kot še nikoli doslej. In ker je natančna in bolj natančna programska oprema za kartiranje združena s prometom v realnem času in drugimi situacijskimi podatki, pridobljenimi iz povezanih avtomobilov, bo voznikom s samovozno vožnjo omogočil, da ne ostanejo samo na poti, ampak tudi dajejo kritične informacije o prihodnjem stanju - kar lahko prinese prometni tok in celotna izkušnja v avtomobilu je veliko boljša. In morda celo osebno.
To je bil korak po obisku sedeža HERE v centru Chicaga prejšnji teden, da bi si iz prve roke ogledali prometni center podjetja in njegove raziskave in razvoj. TUKAJ, oddelek Nokia, je želel pokazati, kako se lahko njegova programska oprema za kartiranje in raziskave podatkov o povezanih avtomobilih nekega dne združijo v tisto, kar podjetje imenuje "zelo avtomatizirana vožnja".
"Preden se vozniki spustijo s kolesa, se morajo počutiti prepričani, da jih bodo njihovi avtomobili varovali in postali udobni z načinom vožnje, " je dejal Ogi Redžić, HERE podpredsednik Povezane vožnje. In za tiste, ki jih skrbi, da bi vožnja postala enakomerna in nezapletena kot vožnja z avtobusom ali vožnjo s podzemno železnico v prihodnosti robotskih avtomobilov, je tu dobra novica (nobena punkcija ni predvidena): Vizija avtonomnega vozila podjetja vključuje vrsto individualizacije, ki jo človek vozniki so navajeni, da je promet, ki ga trenutno povzročajo avtomobili, vse od vijugaste podeželske ceste do najprometnejše mestne avtoceste na Kitajskem.
"Ob upoštevanju podrobne geometrije ceste, informacij, kot so vremenske in cestne razmere, in senzorskih podatkov lahko avtomobili predvidijo, kako naj vozijo, glede na to, kako človek normalno vozi, " je dodal Redžič. "Torej bo avtomobil na primer vedel, s kakšno hitrostjo zaviti krivuljo glede na stopnjo udobja posameznika, kako to počnejo drugi vozniki tisti dan in kaj so vozniki v preteklosti to storili glede na vremenske razmere tega dne."
Zbiranje vseh podatkov
Poleg razvoja programske opreme za kartiranje z visoko ločljivostjo, ki razkriva zahtevne cestne lastnosti, od krožnih avtocestnih zavojev do zavojev za desni kot, je TUKAJ pokazal, kako zbira in obdeluje ogromne količine prometnih podatkov v realnem času o vplivu vremena na voznike. V veliki sobi na vrhu čikaškega nebotičnika majhen vodnik strokovnjakov TUKAJ vsak pregleda približno pol ducata ali približno toliko računalniških monitorjev na posameznih delovnih postajah.
Vsak od njih obravnava glavno metropolitansko območje in spremlja spletna poročila o prometu, spletne ceste in celo transportne vire Twitterja. "Ugotovili smo, da so informacije, ki jih javne agencije objavljajo na Twitterju, običajno bolj pravočasne od informacij, ki jih posredujejo prek drugih uradnih kanalov, " je opozoril Mike Dekrell, višji vodja prometa HERE Traffic Operations .
To je vrsta sprotnih informacij v množici ljudi, ki jih TUKAJ namerava v prihodnje uporabiti za uskladitev spremenjenih prometnih razmer z obnašanjem voznikov, "da bi ustvarili bolj človeško avtonomno vozniško izkušnjo", je dejal Redžič. Kot primer je Jane Macfarlane, vodja raziskave HERE, pokazala grafiko, ki prikazuje uporabo brisalcev vetrobranskega stekla pri taksistih v nemškem Eindhovenu, potem ko so njihove kabine opremljene z GPS-om in senzorji.
Macfarlane je pojasnil, kako bi se lahko ob nevihti skozi mesto informacije v realnem času o uporabi brisalcev vetrobranskega stekla povezale s podatki o povprečni zgodovinski hitrosti vozil v mestu v podobno deževnem vremenu. Nato lahko ti podatki vključijo samostojne vožnje, povezane avtomobile na območju, da zmanjšajo njihovo hitrost in ohranijo bolj prost promet. (Nedavna Intelova študija je pokazala, da je večina voznikov pripravljenih, da imajo svoje avtomobile pod nadzorom v dobro vseh, ki so na poti.)
"Avtonomni avtomobili ne bodo enake velikosti vsem, " je dejal Redžič. "Avtomobili se bodo morali ujemati z načinom vožnje v resnici. Tu igrajo zelo natančni zemljevidi in senzorski podatki v kombinaciji s povezljivostjo pri ustvarjanju bolj osebne, človeške avtomatizirane vozne izkušnje - tista, kjer avtomobil postane sovoznik, ki se prilagodi posamezne sloge vožnje in nastavitve. Analizirajo, kako se vozniki obnašajo s podatki sonde in senzorjev ter zemljevidom, "je dodal:" TUKAJ se naučijo, kako ljudje raje vozijo, in na koncu, kako želijo, da se vozijo."
Oglejte si vse fotografije v galeriji
