Ali lahko nasova robosimianka nagradi darpo robotiko v vrednosti dveh milijonov dolarjev?

Oglejte si vse fotografije v galeriji

Trideset milj zunaj Los Angelesa roboti oživljajo. Toda brez skrbi, tukaj ni scenarijev Terminator. To je samo NASA-in laboratorij Jet Propulsion, vodilnega ameriškega centra za robotsko raziskovanje. Potem ko so se vojaški stražarji, ki so zahtevali potne liste in osebno osebno pot, obvestili, da ste prišli na pot Oak Grove Drive, vas je obvestilo, da ste prišli, čeprav znak vesoljske dirke "Dobrodošli v naše vesolje" iz šestdesetih let verjetno daje tudi to.

PCMag se je odpravil v JPL, da bi se srečal z RoboSimianom. Kot že ime pove, je RoboSimian robot z visoko spretnostjo, zgrajen vzdolž vzorcev opice, s štirimi operativnimi udi, znan kot končni efektor. Zgovorno poimenovan "Clyde" (po orangutanu v filmu Clinta Eastwooda Every Which Way But Loose ) je RoboSimian zasnovan za scenarije prizemnih katastrof, javnosti pa bo prikazan 23. aprila ob 19. uri. PT na prireditvi, ki bo tudi v živo.

Laboratorij RoboSimiana v podjetju JPL je poleg testnega mesta: umetna površina Marsa, prekrita z rdečkastim peskom, neenakomerno postavljeni betonski zidaki, stena z nazobčanimi luknjami in čakalno uporabno vozilo Polaris. "Clyde" se lahko fizično dogovarja o sovražnem terenu, upravlja s vajo in podpira prve odzivalce, tako da se poda v nevarna okolja. Prav tako lahko vozi uporabno vozilo, z več stereo kamerami za doseganje skoraj popolnega 360-stopinjskega vida.

Brett Kennedy je nadzornik JPL-ove skupine robotskih vozil in manipulatorjev. "Že od malih nog sem vedel, kaj želim početi, " je povedal za PCMag. "Na Japonsko sem šel, ko sem bil star 8 let, in prinesel nazaj toliko robotskih igrač, kot sem jih mogel."

Oglejte si vse fotografije v galeriji

"Zanimivo je, da je bila njihova kultura robotike dlje močna od ZDA. Robote so tam videli kot prijatelje in spremljevalce, ne pa nekaj, kar je" prihajalo po vas! " ampak nekaj, kar mi je priskočilo na pomoč, «je nadaljeval. "V JPL sem prišel, ker so na mojem razgovoru rekli:" Bi radi izdelali robote, ki se vozijo na Marsu? " In če te kdo to vpraša, rečeš da."

Kennedy je bil v JPL od leta 1997 in je delal na misiji Mars Exploration Rover. Zdaj velja za robotskega "točke" za DARPA in je strokovnjak za človeške mehanizme ojačanja (eksoskeleti, kot je tisti, ki jih je Ripley nosil na koncu Alien ) in končno modeliranje kosti (torej končni efektorji na RoboSimianu).

"Čas je za Transformerje , " je dejal član ekipe, ko se je RoboSimian nenadoma zaživel in se s skrunjenih položajev dvignil na štirice, pri čemer so se mu raztegnili uredi iz več segmentov, ko se je počasi premikal po tleh laboratorija. Iztegnjen je en končni efektor, pripravljen sprejeti nalogo.

Operater za stekleno steno je imel standardne vhodne naprave (miška, tipkovnica, računalnik) za nadzor robota z uporabo slik in 3D podatkov, ki jih je posredoval RoboSimian. Številni ukazi so predkodirani za premikanje robota naprej in nazaj, dvigovanje predmeta, upravljanje strojev in tako naprej. Toda nepričakovane izzive je mogoče zasnovati v živo s 3D posnetki na zaslonu in RoboSimian nato nalogo takoj izvede.

RoboSimian napaja litij-ionska baterija, ki omogoča neprekinjeno delovanje približno 10 ur, vendar lahko deluje veliko dlje, saj med opravili ostane veliko pasivnega čakalnega časa, ko poraba energije pade.

Kot so poudarili raziskovalci JPL, je programska oprema RoboSimian "sestavljena iz več procesov, ki potekajo istočasno v dveh računalnikih znotraj RoboSimian-a, pa tudi v enem oddaljenem operacijskem stroju." Ima visoke možgane (za situacijsko ozaveščenost in obdelavo podatkov s kamer in senzorjev) in nizke možgane (nadzor nad okončinami), oba pa poganjata 12, 04 Ubuntu LTS in Intel Core i7 s 16 GB pomnilnika in komunicirata prek gigabitne internetne povezave.

Po demonstraciji 23. aprila bo naslednji izlet RoboSimiana v Pomoni za DARPA Robotics Challenge junija. JPL je imel možnost, da na izziv predloži novejšega robota, ki so ga poimenovali Surrogate, vendar se je na koncu odločil za RoboSimian.

"Spušča se na dejstvo, da je Surrogate boljša platforma za manipulacijo in hitrejši na benignih površinah, vendar je RoboSimian rešitev vsestranske narave in pričakujemo, da bo vsestranska rešitev v tem primeru bolj konkurenčna, " je povedal Kennedy dejal decembra.

Od lanskih kvalifikacijskih preizkušenj je ekipa RoboSimiana svoje zaporedne premike prstov zamenjala z nekaj bolj podobnim napravi, ki jo uporabljajo alpinisti.

"Pravimo mu" Cam Hand ", " je rekel Kennedy. "Izključili smo jih, ker so v resnici naloge, ki jih potrebujemo RoboSimian, stvari, ki si jih ljudje nadenejo v težke delovne rokavice. Torej nismo potrebovali kompleksne spretnosti prejšnje različice. Te so veliko bolj učinkovite."

"Moja edina skrb za finale je, kako hitro moramo iti, " je priznal. "Zasnova in metodologija, za katero smo se odločili, pomenita, da lahko RoboSimian opravi vse potrebne naloge. RoboSimian pri načrtovanju ni hiter. Vendar bi ugotovil, da je v vsakem resničnem scenariju katastrofe hitrost robota najmanj svojih pomislekov."

PCMag bo junija za pokrivanje finala in si oglejte, kako RoboSimian prispeva v svoji ponudbi za osvojitev 2 milijona dolarjev velike nagrade. Sedem ekip bo uporabljalo robote Atlas, ki so januarja dobili posodobitev. Oglejte si to spodaj.

Oglejte si vse fotografije v galeriji