Kazalo:
Video: "How To Build A Geared Up/Down LEGO Mindstorms EV3 Robot" (Oktober 2024)
Vsebina
- Kako robot: vaš vodič po LEGO Mindstorms EV3
- 3. in 4. korak
- Koraka 5 in 6
Sem robotik LEGO. Pred nekaj tedni smo v laboratoriju dobili komplet LEGO Mindstorms EV3 in svoj čas preživljam s honiranjem svoje obrti, gradnjo vedno bolj zapletenih robotov in jih programiram z računalnikom.
Potem sem poskušal zgraditi svojega brez navodil in moji robotski dizajni so postali zelo preprosti zelo hitro. LEGO Mindstorms so lahko zelo zastrašujoči komplet. Da, lahko sledite navodilom in sestavite impresivne robote, sčasoma pa se boste morali sami odločiti in narediti nekaj odličnega z vsemi temi bloki, servoslugi in Inteligentno opeko. Pomagajmo si pri tem. Tu so prvi koraki, ki jih morate storiti v smeri veličine robotike.
1. korak: Organizirajte svoje opeke
Preden karkoli zgradite, morate organizirati svoje opeke. Prihranili boste ure brezumnega dela na dolgi rok. Pridobite veliko, ravno mizo, ki jo boste uporabili kot delo, in ločite različne opeke glede na velikost in vrsto. Za res drobcene koščke, kot so črni zatiči, sem jih dala v papirnate skodelice, da so bile na voljo, vendar ločene. Za večje kose, kot so dolge palice, sem jih položil drug poleg drugega na mizo. Če lahko dobite veliko posodo z različno velikimi predelki, na primer škatlo za pribor ali kovček za orodje, je to še bolje, če pa jih vse postavite, ko jih organizirate, vam bo pomagalo računati o vsem.
Med vsemi deli je nekaj, ki jih morate previdno ločiti. Črne kljukice, daljše modre kljukice in krajše modre kljukice s križno oblikovanimi polovicami je treba držati narazen. To so najpogostejši konektorji in našli se boste, da preklapljate med številnimi. Razporedite svoje palice in palice različnih velikosti po velikosti, tako da boste lahko takoj vedeli, koliko jih imate na voljo. Ni nujno, da jih ločite po velikosti v različne skupine; samo jih razvrstite po obliki in barvi.
Komplet Mindstorms EV3 ima samo natisnjena navodila za izdelavo osnovnega robota, TRACK3R. Vendar imajo ta navodila nekaj veliko pomembnejšega: grafikon velikosti. Navodila naj bodo zložena na tej strani, iztrgajte jo ali kopirajte in jo imejte pri roki. Omogoča vam hitro preverjanje velikosti palic in palic, ko gradite.
Vse to vam bo kasneje prihranilo veliko žalosti. Običajni kosi so tako majhni in jih je enostavno zmešati, če jih zložite skupaj, da če jih ne ločite v različne skupine, boste prste ropotali po kupih plastike, kot pa da dejansko sestavite koščke.
2. korak: Sestavite TRACK3R
TRACK3R je najosnovnejši od modelov Mindstorms EV3 in edini s tiskanimi navodili, ki so v kompletu. To bi moral biti tudi vaš prvi projekt kot temeljni primer, kako deluje Mindstorms EV3. Programiranje je že vključeno v Inteligentni Brick EV3 in sam robot ne bi potreboval več kot eno uro (če ste organizirali svoje opeke), ponuja pa primere, kako delujejo najbolj uporabni in najpreprostejši vidiki kompleta.
TRACK3R uporablja tri servo motorje in infrardeči senzor, s katerimi lahko upravljate z infrardečim daljincem. Dva težka servo motorja nadzirata tekalni plašč rezervoarja in način, kako sta nameščena, vam lahko data predstavo o tem, kako narediti kateri koli kolesni ali tekaški robot. Srednji servo poganja vrteče se rezilo, vendar je ta del zamenljiv z drugimi projekti, ki jih najdemo v mobilni aplikaciji in programski opremi Mindstorms, kar vam daje več vzorcev, kako na več načinov nastaviti servo. Vrteče se rezilo je preprosto, vendar lahko isti motor uporabljate v istem položaju, da vklopite pištolo za streljanje z žogo, prijemanje kremplja ali nihajno kladivo.
Ker je programiranje prednameščeno, lahko TRACK3R sestavite iz škatle, ne da bi na računalnik povezali Intelligent Brick EV3 (kar je potrebno za programiranje katerega koli drugega robota). To pomeni, da se lahko naučite, kako motorji in senzorji komunicirajo z Inteligentno opeko EV3 in jih lahko uporabljate za izvajanje različnih funkcij, preden se potopite v programski vidik kompleta.
Oglejte si vse fotografije v galeriji
