Vodni roboti se borijo pri caltechu | sc stuart

Prejšnji teden so na Caltechu - univerzi v resničnem življenju in izmišljenem delovnem mestu znanstvenikov v Teoriji velikega poka - skupina študentov inženirjev in njihovi laboratorijski ustvarjeni vodni roboti bili v hudi konkurenci. Vse je bilo del Aquamanije v Pasadeni in PCMag je bil tam, da bi preveril dirko.

Medtem ko je 30 podzemljajev svoje lastne robote prilagodilo v zadnjem trenutku, je Michael Mello, predavatelj strojništva in inženirjev, pojasnil misijo.

"ME72 je tečaj oblikovalskega inženiringa v Caltechu, ki traja že 30 let. Študenti se srečujejo prvi dan pouka v jesenskem četrtletju in jim nudijo naloge in izzive. Letošnja igra temelji na Vex Tossu - Na vrh, kjer roboti premikajo kroglice iz enega območja v drugega 12-metrskega podmetača, vendar smo ga prilagodili vodnemu okolju, ki študentom postavlja velike izzive pri oblikovanju. Ustvariti morajo, kako zapečatijo svoja vozila, razvijajo pogonske sisteme in prenosne sisteme. Prav tako morajo programirati elektroniko za upravljanje vozil na daljavo - in samostojno."

Zahvaljujoč sponzorjem iz svetovnih sistemov kibernetske varnosti, proizvodnji, inženirskim inkubatorjem in tehnologiji turbin, je vsaka študentska ekipa dobila standardni elektronski radijski daljinski upravljalnik v vrednosti 400 dolarjev in proračun v višini 800 dolarjev za načrtovanje in izdelavo botov.

Materiali, ki so bili uporabljeni za ustvarjanje neprepustnih vozil dvoživk, so bili domiselno opremljeni s pršno zaveso, piščančjo žico (za košare, da se naberejo in prenesejo plastične kroglice iz enega območja bazena v drugo), bazen "rezanci" za plovnost, kopalniške omarice tesnilna masa in obilo vijoličnega vodila. 3D-tiskalniki Caltech so bili uporabljeni tudi za izdelavo delov po meri, kot so zobniki, zasnovani na programski opremi Solidworks CAD.

Asistenti za poučevanje so sestavljali uro za LED, glasno žvižganje pa je naznanilo prvi krog. Roboti so morali prvih 30 sekund delovati samostojno, ko so se pomikali po ploščicah iz vezanega lesa na obeh straneh bazena, da so se obrnili proti nasprotniku. Klančine so bile prevlečene s posebnimi morskimi barvami, da bi postale močnejše in oprijemale. Nekatera vozila so že ob prvem dotiku vode zaplaknila in nemočno lebdela nekaj trenutkov, dokler ekipam ni bilo dovoljeno prevzeti daljine.

Potem je postalo zelo razburljivo: notranji propelerski sistemi robotov so zaživeli. Močno so se vozili po površini bazena, spretno pobirali kroglice in se odpravili proti oviram. Množica lokalnih srednješolskih otrok, ki so jih pripravili kot pripravljeni gledalci, je kričala spodbuda.

Roboti osvajajo točke tako, da spuščajo kroglice čez črto. V obrambni potezi vzamejo žoge druge ekipe in jih spet položijo na začetni položaj. Nekateri roboti so imeli orožje, ki je krogle premetavalo po vodi, drugi so imeli košare, ki so se prevrtale in prekašale, in eden je bil videti kot mini motorni sneg, ki jih je premetaval navzgor in čez ploščad do cilja.

Po več krogih in veliko razočaranih študentov, ki so se mudili, da bi opravili triažo na robotih, ki so vzeli vodo ali imeli motorje, ki so začeli zaskrbljujoče kaditi, so bili končni zmagovalci Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle in Auggie Nanz.

"V enem trenutku smo bili zaskrbljeni, ker ena od črpalk z rotorjem v hladilnem sistemu ni uspela, vendar smo jo uspeli popraviti, " je dejal Lo. "Zmagovati je neverjetno, toda nihče od nas ni tedne spal, zato bom to storil prav zdaj."

Team KATS je držal svoj trofej visoko na mostu in stisnil enega izčrpanega videti robota v krogu zmage. Njihovo amfibijsko bitje je trikrat kroglo v cilinder pognalo v valj, preden so se vsi odpravili nazaj v domove, da bi se strmoglavili.