Video: BABY CHAMELEON Changes Color Pattern (1 DAY OLD) (Oktober 2024)
Ko se je v petdesetih letih prejšnjega stoletja začela vesoljska dirka iz obdobja hladne vojne, nihče v resnici ni razmišljal o prihodnji težavi s smeti. Toda zdaj je v Zemljini orbiti več kot 21.000 kosov orbitalnih naplavin, vključno z naraščajočo kopico v geosinhronski orbiti, kjer je veliko dragocenih satelitov, pa tudi v bližini Mednarodne vesoljske postaje v nizkozemeljski orbiti.
Leta 2009 je prišlo do nenamernega trka, ki je vzel komunikacijski satelit in stanje se le še slabša. Obstaja celo medresorski koordinacijski odbor za vesoljske odpadke, ki je aktivno sodeloval v številnih državnih vesoljskih programih, vključno z ZDA, Indijo, Nemčijo, Rusijo, Korejo in Kitajsko.
Dr. Aaron Parness, vodja skupine za robotiko v Nasinem laboratoriju za reaktivni pogon, ima rešitev. Njegova ekipa je zgradila sidrni sistem, ki čisti odvržena telesa raket in neoperativne satelite. Zanimiv del? Modeliran je na gekonu (ja, žival z lepljivimi nogami).
"Tako sem začel raziskovati ustvarjanje sintetičnih različic teh dlačic in jih nanašati na naše robote, da bi omogočil navpično plezanje, " je nadaljeval. "Ko sem prišel do JPL, sem začel razmišljati o ničelni gravitaciji z mikrogravitacijo, ki je veliko bolj težava plezanja kot težava s hojo. Če ne visiš na površini, odpadeš - odplavaš v vesolje."
Te sintetične dlake ali "peclji" so poenostavljena različica tistih, ki so na nogah v resničnem življenju; klinaste oblike z nagnjenim pokrovčkom v obliki gob (na sliki zgoraj). Ko se oprijemljiva blazinica rahlo dotakne dela predmeta, se samo vrhovi dlak vzpostavijo s to površino. Lepljivost se vklopi in izklopi, odvisno od smeri dlake kadarkoli.
Začasne adhezivnosti pojasnjujejo sile Van der Waals (imenovane za Nobelovega nagrajenega fizika Johannesa Diderika van der Waalsa), kjer elektroni, ki krožijo po jedrih atomov, niso enakomerno razporejeni, kar ustvarja rahel električni naboj in ustvarja silo. Uporablja se sila, s čimer se poveča območje stika med "stebli" in površino, kar zagotavlja večji oprijem. Ko se sila sprosti, se "stebla" pingujejo nazaj v pokončen položaj in lepljivost se izključi.
Prijemalec bo najbolj uporaben, če ga pritrdimo na robotske enote kot končne efektorje (roke) za sodelovanje v skupinah za sodelovanje ljudi / robotov v vesolju.
"Astronavti imajo v okolju, v katerem delajo, veliko omejitev, " je pojasnila Parness. "Na primer imajo rokavice pod pritiskom, zato njihova spretnost ni tisto, kar bi lahko bilo. Torej je najpomembnejše pridobivanje robotov, ki bi jim pomagali, da bi bili učinkoviti. Našo oprijemilno tehnologijo bi lahko uporabil plazilski robot, ki se giblje po zunanji strani Mednarodne vesoljske postaje. opravljati rutinske preglede, čistilne naloge, preverjati opremo, zato se človeku ni treba obleči in iti tja, dokler robot ne najde resne težave."
Vse deluje lepo v ničelni gravitaciji. Prijemniki so bili uspešno preizkušeni v podjetju JPL na več kot 30 običajnih materialih, ki se uporabljajo na vesoljskih ladjah, preizkusili pa so jih tudi v termični vakuumski komori pri temperaturah od minus 76 stopinj Fahrenheita, da simulirajo razmere v prostoru. V poskusnem letu so se podali tudi prek programa za letalske priložnosti Nasinega direktorata za vesoljsko tehnologijo.
"Preizkusili smo se v Nasini mikrogravitacijski ravnini in nikogar nismo vrgli, kar je olajšalo, saj ima ugled, da ljudem daje gibalno bolezen, " je zavzela Parness. "Demontaže smo zgrabili v več misijah, kot so zbiranje naplavin in robot, ki je pregledal satelit za vzdrževanje. Imeli smo plavajočo kocko, veliko 10 kg z različnimi teksturiranimi površinami, ki se običajno uporabljajo na vesoljskih plovilih in smo jih znali zgrabiti, manipulirati, in ga izpustite tako, kot da lahko zgrabite košček naplavin, ga vlečete in sprostite, da izgori ob vstopu v Zemljino atmosfero. Najtežje je bilo, da so plavajoči naplavin in upravljavec istočasno na istem mestu, v tem primeru je robot boljši od človeka."
Oglejte si jih v akciji v spodnjem videoposnetku.
